Tanto una salida CMOS como una compuerta MOSFET pueden ser de alta impedancia, por lo que el voltaje en su conexión puede determinarse por cosas 'aleatorias' como el acoplamiento capacitivo o inductivo, que se filtra a través de altas resistencias (suciedad en su PCB) o estáticas (dedos tocando tus huellas).
Si te importa si el MOSFET está activado o desactivado en tal situación, la resistencia de puerta a tierra (para un N-FET) es definitivamente obligatoria.
Otra buena razón para esta resistencia es que sangra cualquier carga estática que de lo contrario podría acumular y destruir la puerta. Esto es menos probable con los microcontroladores modernos que tienen un circuito de protección en sus pines de E / S, pero ese circuito está diseñado para proteger el propio IC, no un FET externo.
Así que por todos los medios: sí, incluye la resistencia!