¿Qué significan los valores recomendados en un motor?

Realmente depende del motor, pero generalmente es bastante autodescriptivo: Veamos una hoja de especificaciones para un motor barato: enlace

• Tensión nominal 6V DC : el resto de parámetros en esta hoja de especificaciones (RPM, corriente, etc.) se aplican cuando el motor recibe alimentación de 6V. Podría alimentarlo con un voltaje diferente, pero los valores en esta hoja de especificaciones no coincidirán.
• Voltaje de operación 1.5-6.5V DC - rango de voltaje permitido; por debajo de 1.5V, el motor no producirá ningún par; por encima de 6,5 V, el motor puede sobrecalentarse y es probable que falle
• Sin corriente de carga ≤280 mA : si el motor no está cargado, tomará 0.28 A (a 6 V). Por lo tanto, el motor desperdicia 6 * 0.28 = 1.7 vatios en pérdidas internas, fricción, etc.
• corriente de arranque ≤5A : también conocida como corriente de bloqueo, esta es la corriente máxima que un motor consumirá. Esto suele suceder cuando el motor no puede girar, por ejemplo, porque su eje está bloqueado. Su controlador de motor debe soportar esta corriente.

Otras preguntas:

• ¿El voltaje se correlaciona con la velocidad o el par? : en el motor ideal, el voltaje se correlaciona linealmente con la velocidad sin carga. Así que la mitad de la tensión es la mitad de la velocidad. En los motores reales, esto no es tan simple porque el motor tiene resistencia interna y fricción, por lo que si el voltaje es demasiado bajo, el motor se negará a girar. Además, dado que el motor cuando está parado actúa como una resistencia, un voltaje alto significa una mayor corriente de parada y un mayor par de parada.

• ¿Se correlaciona el amperaje con la velocidad o el par? : en el motor ideal, el amperaje se correlaciona con el par. En los motores reales, el devanado tiene una resistencia distinta de cero, por lo que se desperdicia algo de amperaje calentando el motor.

• ¿Es el voltaje el voltaje que debe tener la batería? : el voltaje se refiere al voltaje en el motor. Esto será voltaje nominal para baterías alcalinas, un poco más para celdas de litio o plomo-ácido, un poco menos si usa el controlador del motor, etc. Para el caso común de celdas alcalinas conectadas directamente al motor a través de un interruptor mecánico, la batería la tensión nominal es una buena aproximación.

• ¿El amperaje es la cantidad de amperaje que el motor utilizará ['tirar' de la batería], o la cantidad que debe producir la batería? Ambos. El motor intentará tirar esa corriente. Si la batería lo puede producir, genial. Si no, el motor producirá tanto par / velocidad como la batería lo permita, y se detendrá si la batería simplemente no tiene suficiente corriente.

  • Una excepción notable es la combinación del motor de vehículo RC de pasatiempo de alta calidad y las baterías de iones de litio: si lo detiene y no tiene protección, el motor o las baterías se incendiarán y posiblemente explotarán. Así que no hagas eso. (En los automóviles RC modernos, el ESC - controlador de velocidad electrónico - es la parte más frágil, y por lo tanto protegerá tanto el motor como la batería. Un ESC de alta calidad limitará la corriente / apagado por sobrecalentamiento; un ESC más barato simplemente fallará permanentemente y luego tendrá que pagar $ 150 para comprar uno nuevo :()