Como se publicó en Packt, la descarga máxima de la batería en amperios es la clasificación en amperios / hora de la batería por el valor de C, que para su batería llega a 55 amperios. Esto debería ser más que suficiente para alimentar todos los dispositivos, ya que todo excepto el motor sin escobillas requiere relativamente poca corriente.
Para conectar la lipo al motor sin escobillas, recomiendo usar cables más gruesos y conectores más pesados, como el xt60 que ya está en la batería, ya que el motor consume mucha corriente. Los conectores y los cables realmente no importan para los demás, siempre y cuando no utilice un cable demasiado delgado. Asegúrese de que todos sus dispositivos / convertidores de Buck estén conectados en paralelo desde la batería.
El convertidor Buck al que enlazaste en un comentario sobre la respuesta de packt tiene una corriente continua máxima de 2A, suficiente para alimentar tus tres servos. Podría salirse adelante al alimentar todos los servos con un convertidor de dólar a 6v, pero no obtendrá la potencia máxima de sus servos más grandes. Otra opción podría usar 2 conversores diferentes como sugirió en su comentario, uno a 6v y otro a 7.4v.
Su arduino puede ser alimentado a 12v, que es mayor que la capacidad nominal de 11.1v de la batería, pero tenga en cuenta que los lipos 3s completamente cargados realmente se cargan a 12.6v, por encima del voltaje que puede tomar el arduino. Puede alimentar al arduino con un tercer convertidor, o por razones de costo, simplicidad y peso, puede obtener un arduino que puede tomar voltajes de entrada más altos, como la placa de chispa enlace . Es posible que deba colocar un capacitor en la entrada para el arduino debido al ruido del motor.
EDITAR: En realidad, puedes usar un arduino ya que el límite de entrada de voltaje sube a 20v. Ir a .6v por encima del voltaje recomendado no debería causar mucho problema. Puede ver las limitaciones de voltaje de entrada de arduino aquí: enlace