¿Por qué los controladores de motor de CC tienen un voltaje mínimo?

  

No veo ninguna razón por la que debería haber un límite inferior en el   ¿Tensión que realmente llega al motor?

Sin un esquema, es difícil decirlo, pero esa placa parece derivar el voltaje de suministro del controlador del motor a través de un regulador de conmutación descendente, que establece el voltaje de entrada mínimo. Los propios FET probablemente estarían muy contentos de operar a 0 V, siempre y cuando tengan la unidad Gate suficiente.

Todos los componentes activos necesitan un mínimo de voltaje para accionarlos (2.5 V para un MOSFET de potencia de bajo voltaje típico, 0.6 V para un transistor de silicio bipolar, etc.). Si la tensión de alimentación es más baja, se puede aumentar, pero el circuito de refuerzo todavía debe poder funcionar con la tensión más baja.

Alternativamente, el controlador podría tener una entrada de voltaje de alimentación lógica / controlador separada, entonces el voltaje de alimentación del motor no necesita ser una limitación.

Entonces, la razón por la que su controlador tiene un límite inferior en la tensión de alimentación del motor es simplemente que fue una decisión de diseño no usar una fuente separada. Como el Arduino se ejecuta en 5V, podrían haberlo utilizado para alimentar los controladores, pero optaron por no hacerlo. Es probable que esto también se aplique a los controladores de motor que operan hasta 1 V, ya que están diseñados para funcionar desde una sola fuente.

El problema no es tanto el puente H en sí mismo como el manejo del puente H.

Las N mosfets son relativamente fáciles. Están amarrados a tierra, por lo que puede alimentar señales lógicas directamente.

Las moscas P son donde se pone difícil. Sus señales de control deben ser relativas a la tensión de alimentación del motor. Para apagarlos, la señal de control debe ser cercana o mayor que la tensión de alimentación del motor, mientras que para activarlos, la señal de control debe ser significativamente menor que la tensión de alimentación del motor.

Por lo tanto, la señal de control que necesita para los P mosfets depende en gran medida de la tensión de alimentación del motor.

Si la tensión de alimentación del motor es muy baja, entonces necesita una señal de activación de puerta Negativa para activar correctamente las P-Fets.

Si la tensión de alimentación del motor es lo suficientemente alta como para encender correctamente las alfombras, pero es menor o aproximadamente igual a la tensión lógica, puede expulsar las P-Fets directamente de su lógica.

Si el voltaje de alimentación del motor es significativamente mayor que el voltaje lógico, entonces necesitará una señal de voltaje significativamente más alto que el suministro lógico normal para apagar adecuadamente las P-Fets.

Los chips del controlador del motor generalmente están diseñados para funcionar en la tercera región.