Pido disculpas por adelantado si esto es realmente simple y me he perdido lo obvio.
Entiendo que hay ventajas en tener una resistencia antes de que la base de un transistor vaya directamente a la tierra / común (por ejemplo, R4, R5 y R6). Sin embargo, he tenido éxito al trabajar con transistores NPN individuales. Sin embargo, descubrí que cuando están cableados de la forma en que están en el esquema, causaron problemas con los otros transistores que se vuelven impredecibles incluso cuando se supone que están apagados; lo que tiene perfecto sentido creo. ¿Hay alguna forma de hacer esto que funcione según lo previsto?
R1, R2 y R3 recibirán una entrada PWM de un Arduino para controlar un suministro de 12v que va a varios motores. Common / ground también va al pin Arduino GND.
Hace aproximadamente dos años, la última vez que hice algo relacionado con la electrónica, estoy un poco oxidada; Solo quería ver si puedo hacerlo bien antes de comenzar sin rascarme la cabeza durante horas por algo con suerte ¡simple! ...
Gracias por cualquier ayuda! Muy apreciado!
Editar: He dejado de lado los diodos de retorno y las resistencias para que los motores mantengan el esquema simple.
Editar: el esquema de la "versión actualizada" responde a la respuesta de Tony.
¡Edición final !: Se volvió a agregar que dejé diodos y resistencias fuera del esquema original para reducir el desorden.