No importa la precisión con la que se doblan en 90 grados. en la fábrica, se ensuciarán durante el envío y la manipulación. Por lo tanto, no importa qué, los pines deben doblarse hasta 90 grados durante la inserción. Y es más fácil siempre doblar los pines en una dirección que doblar algunos pines de esta manera y otros pines de esa manera.
Déjame explicarte mejor ... Digamos que si un pin se dobla a 0 grados, en realidad el pin no se dobla en absoluto y se pega hacia afuera y no hacia abajo. Cuando se dobla un pin en el envío / manejo, se doblará un máximo de + o - 10 grados. (Hice ese número, pero obtendrás la idea). Si el pin se dobló originalmente a 90 grados, algunos podrían estar a 80 mientras que otros a 100 grados. Por lo tanto, durante la inserción, algunos pines deberían doblarse IN , mientras que otros tendrían que estar doblados OUT para alinearse con los orificios o los enchufes.
Es difícil hacer doblar algunos pines y otros fuera con un robot. Sí, se puede hacer, pero hay mejores maneras. Si las clavijas se doblaron originalmente a 75 grados en lugar de a 90, entonces, luego del envío y la entrega, algunos estarán a 65 mientras que otros a 85 grados. Entonces, la máquina de recoger y colocar solo tendría que doblar los pasadores IN , lo que hace que la máquina sea mucho más sencilla.
Para mejorar las cosas, doblar los pasadores IN es más fácil que doblar los pasadores OUT . Esto se debe a que la misma "mano" que agarra las piezas solo tiene que apretar un poco más para doblar las clavijas hacia adentro. Para doblar las patillas hacia fuera se necesitaría un poco más de trabajo.
Debo mencionar que este punto antes de recibir el correo de odio ... Las máquinas de selección y colocación para SMT con frecuencia son diferentes a TH (agujero pasante). SMT utiliza un sistema de vacío para recoger las piezas. Las máquinas TH podrían usar el vacío para algunas cosas, pero típicamente no. Además, las máquinas TH a menudo tienen un dispositivo llamado "formador de plomo". Estos se usan normalmente para doblar y / o cortar los cables en resistencias, tapas y otros dispositivos. Estoy seguro de que hay alguna máquina que utiliza el formador de plomo para enderezar los pines DIP en lugar de usar la "mano". Pero se aplican los mismos problemas.