¿Encontrar algún módulo de H Bridge o construir mi propio?

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Estoy haciendo un auto RC con arduino y me quedé atascado en la parte del puente H.

Estoy usando un viejo coche RC como base, así que estoy aprovechando la estructura (incluido el motor y la batería) y cambiando solo la parte electrónica.

Comencé a usar un módulo con un L298N , pero después de 15 minutos comenzó a oler quemado y dejó de funcionar. Cada hoja de datos que encuentro es para el L298 sin la N, lo que me dice que admiten hasta 50v y 2A, pero nada me dice exactamente sobre el L298N .

Necesito un puente H para terminarlo, me gustaría que fuera controlar la velocidad sin PWM .

La batería es de 9.6V y el motor consume 2A.

¿Hay algún módulo de puente H que pueda comprar? O, ¿qué componentes debo usar para construir un puente H?

_Preferiría comprar algún módulo, porque si necesito construir mi puente H, tendré que hacerlo en tableros como este: Ejemplo de tablero

PS: Vivo en el interior de Brasil y es difícil encontrar buenas tiendas de electrónica, incluso comprar por Internet.

    
pregunta Wtamaso

1 respuesta

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Para obtener una parte electrónica, consulte siempre la hoja de datos . Tenga en cuenta que el enlace que proporcioné es de ST Microelectronics, el fabricante y no otra fuente alternativa (Sparkfun, foro Arduino, etc.). La fuente confiable de información es importante en ingeniería.

A la derecha de la parte superior de la hoja de datos, encontrará esto

L298eselnombredelcircuito,peronoserefiereaunnúmerodepiezaordenable.L298NesunapiezaquepuedesolicitaryserefierealaversiónMultiwatt15delL298.

Encuantoaldispositivoquesequemó.Tienerazón,lascalificacionesabsolutasmáximasson50V,2Acontinuas,peroestossonellímitemuyalto.Debemantenersealejadodeestosvaloresamenosqueestésegurodequenecesitahacerlo.

Aunqueeldispositivopuedesoportar50Vy2A,nosignificaquepuedadisiparelcalorqueproduce.Siobservalacaídadevoltajedeltransistorcuandoestásaturadoen2A,encontrará:\$V_{drop}=4.9V\$.Loquesignifica\$P=4.9V*2A=9.8W\$.9.8Wdecalornecesitaserdisipadoporeldispositivo,yesoessoloparaunsoloH-Bridge,elchiptiene2!.

Ahora,observelauniónalaresistenciatérmicadelairedeesteIC:

\$\DeltaT=9.8W*(35+3)=372^{\circ}C\$

¿Esoesdemasiado?Bien..

¡Sí,esdemasiado!

Enotraspalabras,eldispositivopuedemanejar2Asipuededisiparelcalorqueproduce.Paraello,tendrásqueañadirundisipadordecalor.ElestuchefísicodelL298Nestádiseñadoparasermontadoenundisipadordecalor,esporesoquehayunagujeroyunaplacatraserametálica.

Agregarundisipadordecalorreducirálaresistenciatérmicay,porlotanto,reduciráelaumentodetemperaturadelIC.Aquíhayun disipador de calor que podría caber para el L298N

Según su hoja de datos, su resistencia térmica con el aire es de aproximadamente \ $ 2.70 ^ {\ circ} C / W \ $ y este valor disminuye con la velocidad del aire (es decir, el enfriamiento). No estoy seguro de cuál sería la resistencia térmica entre el L298N y el disipador de calor, pero supongo que sería bastante insignificante si lo monta bien con pasta térmica. Suponiendo esto, podemos decir que \ $ \ Delta T = 9.8W * (3 + 2.7 ^ {\ circ} C / W) = 55.86 ^ {\ circ} C \ $

Con este disipador de calor, la operación de un solo puente en H en 2A significaría que usted podría operar aproximadamente su automóvil RC a una temperatura ambiente de 70 grados centígrados y no se recalentaría. Haga que la potencia disipada sea el doble de grande si conduce los circuitos de 2 H-Bridge.

La hoja de datos también menciona una calificación máxima absoluta de disipación de potencia total de 25W. Este es el valor máximo de pico. Si vas allí, es posible que necesites un disipador de calor más grande o algo de enfriamiento.

Sé que usted dijo que la parte electrónica no está fácilmente disponible donde se encuentra, pero diría que una caída de voltaje de 4.9 V no es muy buena en mi opinión. Si puedes encontrar otro H-Bridge que genere menos calor, eso podría ser bueno. Hacer tu propio H-Bridge no es muy difícil, pero sí, necesitarías algo para mantener el aprt juntos, al igual que la tabla que mostraste.

    
respondido por el Pier-Yves Lessard

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