Estoy planeando construir un ROV para uso subacuático y en este punto considero tener algún sistema de detección de fugas de agua para la caja electrónica que debe soportar presiones subacuáticas de hasta 5 bar / 70psi / 500kPa.
De mi investigación encontré una buena solución de Blue Robotics llamada SOS Leak Sensor que va junto con algunos SOS Sondas .
El diseño y la descripción de las sondas me permiten pensar un poco sobre cómo funcionan. En una sección de la descripción del producto dice:
Cada sonda puede reutilizarse varias veces si se seca y se vuelve a comprimir, pero una vez que la punta se degrada, también puede obtener puntas de sonda SOS de repuesto.
Así que las puntas de las sondas están hechas de un material de esponja que probablemente esté enriquecido con algún tipo de sal (uno podría simplemente usar NaCl, creo), que aumentará la conductividad de cualquier agua que se toque y empaparse en la punta.
Si tengo razón, creo que replicar esas sondas no sería un gran problema.
Pasando a la placa de circuito (sensor de fugas SOS):
Aquí está el diagrama del circuito de la documentación .
Hastaahora,entiendoquesialgunasondasecortocircuita,elcircuitocambiarálaseñal,queesbajadaporR3,aalta.Pero,¿quéestánhaciendoexactamenteR1yR2?
Necesitosaberestoporqueaúnnotengolarelacióndelaconductividad/resistenciadelaguaconelpuntoenqueelcircuitodetectael"cortocircuito" y en qué umbral.
Obtuve algunas muestras del agua en mi área local, donde planeo poner en uso el ROV, y he medido pobremente la resistencia de ellas y algo de agua del grifo y agua destilada como referencia. He utilizado un multímetro para esto y no tenía ninguna plataforma para sostener las dos sondas a una distancia constante entre sí, pero hice mi mejor esfuerzo para sostenerlas con la mano, por lo que mis mediciones no son tan constantes. Pero aquí hay algunos resultados significativos:
El agua de muestra tiene una resistencia de aproximadamente 500kOhm (+ -100kOhm) a una distancia de la sonda de aproximadamente 5 mm (punta a punta). Luego agregué una pizca de sal en una pequeña muestra de la misma agua y medí entre 40 y 30 kOhm.
Así que estoy seguro de que puedo obtener lecturas con sondas caseras con una resistencia de al menos 100kOhm. Pero volviendo a mi pregunta, ¿cómo se relacionan estos con el circuito que se muestra arriba? ¿Debo realizar ajustes en R1 y / o R2? Y si tengo que hacerlo, ¿cómo están los cálculos para eso?