Tengo 3 sensores que se alimentan en un par de comparadores que determinan si mover el servo o no. Solía moverme con un microcontrolador, pero necesito liberar algunos pines, así que estoy tratando de lograr esto sin software.
El circuito del sensor tiene dos clavijas de salida que me dicen si debo moverme en sentido horario o en sentido antihorario o detenerse. Tenga en cuenta que este es un movimiento relativo, por lo que no conoce la posición actual del servo. Todo lo que sabe es si debe moverse y en qué dirección, si no es posible realizar más movimientos, simplemente se debe ignorar.
Pensé que podría lograr esto usando 555 temporizadores, ¡pero no pude pensar en una solución! Calculo que podría usar un motor paso a paso o un motor ordinario, pero no encajan en la junta. ¿Hay alguna forma de lograr un movimiento servo "relativo" con solo circuitos analógicos (y sin desordenar las entrañas del servo)? ¿Alguna sugerencia?
