Me temo que está en un gran problema si no puede saber qué piezas hay en los tableros que compró.
De hecho, las imágenes de ambos tableros muestran claramente el número de pieza del relé utilizado y claramente tienen un optoaislador a bordo.
La diferencia más significativa entre las dos placas es una para 12VDC y la otra para 5VDC .
No da ninguna indicación de cómo cree que EMI está causando sus problemas (cualquiera que sean), pero los tableros a los que apunta son NO equivalentes.
Actualización:
En términos de su diseño ¿Qué potencia su Rpi? Es muy posible que cualquier sobrecarga en el lado de su motor pueda afectar a una pequeña SMPS y reiniciar su Rpi.
Sería mucho mejor utilizando un SSR de cruce por cero que un relé convencional. Los puntos en el relé convencional pueden abrirse / cerrarse en cualquier momento, por lo que pueden cerrarse cuando el voltaje es muy alto en la forma de onda de CA.
Un SSR se cerrará / abrirá solo cuando el voltaje de CA sea bajo (o al menos la corriente se acerca a cero si hay un cambio de fase).