cómo minimizar la resistencia de salida

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Quiero configurar un motor micro sin núcleo (tamaño 5 * 20) para el quadcopter.

Utilizo el transistor BD139, PWM de STM32 (frecuencia PWM de 31 kHz) y batería de polímero de litio de 500 mA para este trabajo, pero la velocidad máxima del motor no es suficiente.

Cuando conecto la batería al motor directamente, su velocidad es muy buena. Sin embargo, cuando uso el transistor con PWM, esta velocidad se reduce. Sé que se debe a la resistencia de salida del transistor.

¿Qué debo hacer para aumentar la velocidad máxima del motor cuando uso un transistor?

¿Conoces un mejor transistor o controlador para este trabajo?

    
pregunta ali

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Primero, la elección del diodo de retorno (presumiblemente de 1N4001 a 1N4007 parte). Atrapará adecuadamente la parte trasera del motor (cuando se apague el transistor), pero seguirá conduciendo hasta 30 us (dependiendo del proveedor) cuando se reactive el transistor. Esto significa que obtendrá un consumo de corriente pobre si la frecuencia PWM está por encima de unos pocos kHz. Utilice un diodo de alta velocidad.

En segundo lugar, si la forma de onda PWM es inferior al 100%, no obtendrás la velocidad máxima en comparación con la conexión directa del motor a la batería.

En tercer lugar, no indica con qué corriente de base está activando el BD139. Si desea que se encienda bien y se sature, debe pensar en alimentar la base con más de 50 mA y es posible que su conductor no pueda entregar esto. Además, cuando se alimenta con esa corriente en la base, obtendrá una caída de voltios desde el colector al emisor de 0,1 a 0,5 voltios con una corriente de colector de solo 0,5 amperios.

No está realmente diseñado para cambiar de aplicaciones y te recomendaría que utilices un MOSFET.

    
respondido por el Andy aka

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