¿Los chips del controlador del motor solo funcionan una vez?

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Tengo el siguiente chip ( DRV8833 ) Documentación técnica

Lasentradasfuncionandelasiguientemanera

Yloheconectadodelasiguientemanera(creo)

simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab

Funcionó la primera vez que encendí todo y encendí los pines GPIO, pero la segunda vez que comencé todo no funciona y me ha pasado lo mismo con un DRV8838.

Entonces, debo estar haciendo algo totalmente incorrecto para hacer que los chips sean inutilizables, ¿pero qué?

He comprobado todas las conexiones con un multímetro colocando un cable en el tablero y probando la conexión entre este y cada pin en el chip (moviendo el cable para cada pin).

También he intentado conectar los motores a la fuente de alimentación y funcionan.

    
pregunta Peter

2 respuestas

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Figura1.Lahojadedatosmuestralasresistenciassensorialesactuales.

Figura2.Dadoquelasresistenciasestánenelcaminohaciaelsuelo,omitirlasnoesunaopción.

Figura 3. Un primer plano de las resistencias faltantes.

La Sección 8.3.3 explica el funcionamiento del circuito matemáticamente.

  

La corriente de corte de PWM se establece mediante un comparador que compara el voltaje a través de una resistencia de detección de corriente   Conectado a los pines xISEN con una tensión de referencia. La tensión de referencia se fija en 200 mV.   La corriente de corte se calcula en la ecuación 1.

$$ I_ {CHOP} = \ frac {200 \ \ text {mV}} {R_ {SENSE}} $$

  

Ejemplo: si se usa una resistencia de detección de 1, la corriente de corte será de 200 mV / 1 Ω = 200 mA.

Ahora vuelva a calcular si omite las resistencias. R SENSE se convierte en infinito, por lo que CHOP se convierte en cero.

Use la fórmula para calcular un valor de resistencia apropiado.

    
respondido por el Transistor
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El bucle debe cerrarse con una resistencia de derivación baja adecuada (por ejemplo, de 1 a 0 ohmios) en Isense A / B a gnd.

    
respondido por el Tony EE rocketscientist

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