Si el eje no puede moverse en ninguna dirección excepto para girar, el imán tendrá poco efecto. Si el eje girara debido a alguna otra fuerza, habría una fuerza de frenado debido a las corrientes de Foucault inducidas en el eje. La resistencia del eje tendería a minimizar ese efecto. El efecto se maximizaría si el eje estuviera recubierto de cobre.
Agregado cambio de pregunta:
Hacer que el objeto giratorio no sea homogéneo no cambia mucho la respuesta, independientemente de los detalles internos y la posición de la varilla, la fuerza neta de equilibrio será desplazar la varilla en lugar de hacerla girar. Solo un campo magnético en movimiento continuo puede hacer que un objeto se mueva continuamente. El campo magnético debe moverse de una manera que no permita que el objeto alcance una posición de equilibrio. Creo que puedes analizar cualquier sistema de imanes y objetos ferromagnéticos haciendo un diagrama de las fuerzas y los movimientos resultantes y determinando que el objeto solo se moverá a una posición de equilibrio. Conoces el resultado debido al principio de conservación de la energía, pero probablemente también puedas demostrarlo.
Añadido re comentario
Encender y apagar los imanes de una manera que evite atascarse en el equilibrio es esencialmente hacer que un motor de reluctancia conmutada. Eso funcionará.