Voltaje requerido para ejecutar cuatro motores

Sus motores funcionan con 3 a 6 V.

Pero el L293 D tiene un voltaje de suministro mínimo de 4.5 V.

Necesitará entre 4.5 y 6 V para alimentar sus motores.

Si desea poder alimentar los 4 motores al mismo tiempo, necesitará que su suministro pueda proporcionar una corriente más alta que la que necesita para alimentar un solo motor. Cuánto depende de cómo se cargarán sus motores. La corriente requerida es entre 800 mA (4 veces la corriente sin carga de 200 mA) y 12 A (si se sobrecargan y detienen los 4 motores al mismo tiempo, sin embargo, esto podría dañar sus L293D, ya que solo tienen una clasificación de 1.2 A por canal por periodos breves).

El L293D NO es una buena opción y NO funcionará con sus motores si el voltaje de la batería es demasiado bajo. 4.5V es definitivamente demasiado bajo.

El motor que parece tener requiere aproximadamente 4.5VDC y un máximo de 250mA.

Si desea ejecutar 4 motores simultáneamente, debe permitir un total de aproximadamente 1A de su suministro de batería.

El L293D tiene una etapa de controlador de salida (cada mitad del puente H) que se ve así:

EstetipodeconfiguracióneliminaunatensiónsignificativadelaVCC2.Debeintentarleerlahojadedatosde L293D y notar que el alto voltaje de salida se especifica como típicamente 1.4 V menos que VCC2 ... Y la salida de bajo voltaje de salida suele ser de 1.2V.

EstosignificaqueconfigurarVCC2a4.5Vpuederesultaren4.5-(1.2+1.4)=1.9Valaizquierdaparaimpulsarelmotor.Losresultadospuedenestarlejosdeserespectacularesaestevoltaje.

Paraasegurarsedequepuedaconducirelmotora4.5V,necesitaráunVCC2dealmenos4.5+(1.2+1.4)=7.1voltios.
Podríausar6*1.2VpilasAAylograrelmanejodelmotorporuncortotiempo.Debeconsultarlahojadedatosdelabateríaparacomprenderporquéladuracióndelabateríaseríacorta.Aquíestála hoja de datos en una batería de Energizer, tenga en cuenta que no proporcionará una buena vida en 1A, por lo que AA parece una mala elección

Si debe permanecer con el tamaño de la batería AA, entonces podría usar una celda primaria de litio como esta versión de litio AA Energizer . Esto tiene un voltaje de terminal más alto, por lo que solo necesitaría 5 de ellos para obtener los 7.1V requeridos y un tiempo de ejecución mucho mejor.

No detalla cómo manejará los motores (señales PWM o Fwd / Rev simples). Si está utilizando PWM, puede aumentar el voltaje VCC2 para decir 9V y esperar obtener resultados razonables.

Actualización: puede aumentar el voltaje en el motor cuando utiliza PWM, ya que el motor responde al valor RMS de la potencia de entrada (voltaje y corriente). En el caso de los motores que tiene si la potencia máxima recomendada que puede aplicar es 4.5V, entonces una alimentación de 9V (PWM = 100%) resultaría en 6.4V a través del motor. En realidad, sin embargo, el motor tiene un rango de voltajes potenciales de operación que podrían funcionar, por lo que es probable que su motor esté bien, tal vez desde tan solo 2 V hasta 6 V, por lo que, si no va al 100% de PWM, la clasificación RMS no ser superado.

NOTA: VCC1 normalmente tiene el mismo voltaje que su MCU de conducción, por lo que si la MCU es de 5 V, VCC1 sería de 5V.