En lugar de especular cómo un diseñador en particular construyó algo ( el video indica específicamente que se usaron servomotores individuales ), aquí hay un método que funcionará:
Cada "píxel" se controla mediante un motor paso a paso separado (para un uso mínimo de la potencia) o un servomotor (para un control angular simple).
Motor paso a paso pro & con:
- Cada píxel se puede mover a través de un número definido de pasos para un ángulo particular. Después de eso, no se necesita más potencia para mantener la posición. Un motor paso a paso proporciona un par de retención constante sin necesidad de potencia.
- Esto requiere diferentes números de ciclos de computación y / o tiempo dependiendo del ángulo
- El control de posicionamiento absoluto no está garantizado, es decir, si un motor en particular pierde un paso, solo se puede restablecer a su asignación de pasos a ángulo absolutos cuando llega a una posición de parada final.
- Un motor paso a paso permanecerá en silencio una vez que se logre el ángulo deseado.
- Los motores paso a paso son generalmente más baratos que los servomotores.
- Como la gran precisión no es esencial, es el enfoque más técnicamente preferible pero no el diseñador.
Servo motor pro & con:
- Cada píxel se puede mover a un ángulo específico simplemente cambiando la señal de modulación de duración del pulso del control del servo según sea necesario. Se necesita energía continuamente para que el servo mantenga su posición.
- Esto es instantáneo desde el punto de vista del procesador, y la lógica incorporada del servo se encarga de lograr y mantener el ángulo deseado a lo largo del tiempo
- El control de posicionamiento absoluto está disponible con una precisión razonable, y cada píxel recuperará la posición definida, incluso si se inclina manualmente hacia afuera
- Los servomotores ocasionalmente emitirán un sonido debido a las pequeñas correcciones de posición necesarias, incluso después de alcanzar la posición deseada: Esto podría agregarse a una raqueta con tantos motores.
- Este es un enfoque menos ideal debido a la complicación de suministrar constantemente un gran número de líneas de servo señal con las señales PDM apropiadas y el factor de ruido. Sin embargo, la simplicidad de la programación probablemente habría hecho de esta la elección preferida del diseñador.
Como se observa en la pregunta, el uso de un enfoque de servomotor necesitará mucha energía para ser consumido continuamente.