Una técnica común para conducir pequeños robots aficionados es hacer un servo de "rotación continua" reemplazando el potenciómetro de retroalimentación con dos resistencias de igual valor.
¿Esta modificación normalmente crea un controlador de motor de puente H?
El servo tiene un controlador de motor de puente H junto con un controlador PID de algún tipo que intenta hacer funcionar el motor hasta que la posición del potenciómetro coincida con la señal PWM del controlador. Convertir el servo a 'rotación continua' implica simplemente romper el circuito de retroalimentación desconectando el potenciómetro del eje del motor. Cuando se aplica una señal PWM, el controlador dentro del servo intenta girar el servo hasta que el potenciómetro se mueva a la posición correcta. Sin embargo, como ya no está conectado al eje, no se mueve y el motor sigue girando.