Estoy haciendo un pequeño robot con un Arduino y dos servomotores. Hay dos maneras en que puedo proporcionar energía a los motores:
1) Ejecute los cables de alimentación y GND desde el soporte de la batería a los motores, luego conecte el pin GND en el Arduino al cable GND que va a los servos, como este:
2)Conecteuncabledealimentacióndesdeelsoportedelabateríaalosservos,luegoconecteelpinGNDenelArduinoalosservos(nohaycableGNDquevayadirectamentedelasbateríasalosservos):
Una de las preocupaciones que tuve sobre 2) es que los motores pueden generar varios amperios cuando se detienen, por lo que no estaba seguro de si eso sería demasiada corriente para que la traza de GND en el Arduino la manejara. Sin embargo, después de ver el diseño de PCB para Arduino, veo que hay un plano GND en lugar de una traza, así que supongo que la cantidad de corriente que fluye a través de él no es un problema.
Mi segunda preocupación es el ruido. Sé que los motores generan mucho ruido y, por lo tanto, mi pregunta principal aquí es si no tiene un cable de las baterías a los servos (en lugar de enrutar la corriente a través del plano GND en el Arduino) creará una ¿Mucho ruido que podría causar problemas para el microcontrolador y los circuitos integrados en el Arduino?
