El enlace al relé está roto, pero es para que lo busques de todos modos.
Ya sabes que el transistor puede manejar 100 mA, por lo que la pregunta es si el relé requerirá más que eso. Usted dice que el relé solo requiere aproximadamente 21 mA, lo que obviamente es inferior a 100 mA por un buen margen, por lo que no veo lo que realmente está preguntando.
Dice que alimentaría el relé a 3.8 V. El transistor puede manejar 45 V, por lo que está claramente dentro de sus capacidades. De nuevo, es tan obvio que es difícil ver lo que realmente estás preguntando.
Debe asegurarse de que su relé realmente pueda operar a partir de 3.6 V (el transistor consumirá unos 200 mV cuando esté encendido) el voltaje de la bobina, y que realmente consume menos de 100 mA cuando lo hace. Esto debería ser obvio, ya que viene directamente de la hoja de datos del relé.
Dos cosas que son menos obvias de las que hay que tener cuidado son: 1: asegúrese de colocar un diodo de polaridad inversa en la bobina del relé. 2 - Asegúrese de que el transistor pueda disipar la energía. Eso debería ser una obviedad si toda la corriente actual llega cuando está saturada. Dado que eso no puede ser más de 100 mA y la saturación es probablemente (su trabajo debe verificar) 200 mV o menos, no puede disipar más de 20 mW en ese caso.