Quiero desarrollar un PID general no para ninguna aplicación específica. ¿Qué algoritmo se puede utilizar para así? es decir, si no tengo un modelo de planta específico, qué algoritmos se pueden utilizar para ajustar un PID para que se ajuste a diferentes sistemas (temperatura, presión, flujo, nivel, etc.) )
El controlador PID no está limitado a ninguna aplicación específica, puede usarlo para lo que quiera. Si no tiene un modelo analítico para su sistema, puede usar un método experimental como Ziegler-Nichols , que se basa en la respuesta al paso, para ajustar la ganancia del controlador.
Si el sistema se puede aproximar con un retraso más un retraso de primer orden (en particular, es estable), puede usar los métodos de ajuste o Ziegler-Nichols para la optimización, siempre que las interrupciones que causan no sean un problema.
Debe asegurarse de que los tiempos de muestra sean lo suficientemente rápidos y que el algoritmo tenga un rango de ajuste suficiente para manejar diferentes constantes de tiempo ... quizás fracciones de un segundo a aproximadamente una hora. Eso significa algún tipo de comportamiento adaptativo en el filtrado del término derivado, por ejemplo. Es posible que desee ver lo que ofrecen los fabricantes de control de procesos industriales como Foxboro (y pensar en el seguro de responsabilidad del producto).
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