¿Cuál es la diferencia y las compensaciones entre un controlador de motor con puente en H y un controlador de velocidad mecánico para controlar un motor cepillado en un automóvil RC?
Tengo un auto RC barato que estoy intentando modernizar con un Arduino para convertirlo en un robot semiautónomo. El coche viene con un controlador de velocidad mecánico barato, que parece ser esencialmente un potenciómetro giratorio montado sobre un servo. El controlador también está conectado a una enorme resistencia alojada en una carcasa de aluminio. Su motor es un RS-540SH cepillado, que las especificaciones Digamos que tiene una corriente de calado de 42A, que supongo que es por eso que tiene resistencias tan grandes.
Podría conectar fácilmente el servo del controlador de velocidad mecánico a un Arduino, pero ¿sería beneficioso usar un controlador de motor de puente H en su lugar? Según lo que sé de cada uno, los beneficios de h-bridge serían:
- Completamente estado sólido, sin servo lento ni potenciómetro no confiable involucrados
- capacidad para frenar electrónicamente el motor
mientras que los beneficios del controlador mecánico serían:
- ya está allí e instalado, por lo que no necesito hacer nada
- solo usa un solo pin DIO en el Arduino (vs 3 con un puente h)
- aísla completamente el motor para que no interfiera con todos los demás componentes electrónicos a bordo
¿Me estoy perdiendo algo?
Tengo un puente en H basado en L298N con capacidad nominal superior al voltaje máximo del motor, pero solo puede manejar a lo más 2A, que es mucho menor que la corriente de bloqueo de 42A del motor. ¿Sería seguro de usar o correría el riesgo de quemarlo en mi puente H?