Estoy tratando de construir un puente H simple como parte de una curva de aprendizaje. Por el momento está en una placa de pruebas. Estoy utilizando 2 MosFets de canal P (IRF9540) y 2 MosFets de canal N (IRFZ440N). Están atados a un motor de destornillador 3.6v. He probado el consumo de corriente en esto en el momento en que funciona con una batería de linterna de 6 voltios. La corriente máxima que he registrado es 0.8A. Cuando se realiza una prueba en el tablero no está bajo ninguna carga de pérdida. En este momento no estoy usando un controlador MCU; solo estoy conectando los cables de control (entrando por las puertas de cada lado) directamente a la línea de alimentación. Los canales P se están poniendo muy calientes; algo que se puede esperar ya que el RDS de canal P es relativamente alto a c200mΩ. (pero debo decir que estoy sorprendido por cómo es la temperatura que está obteniendo. ambient es c.25C. Sin embargo, esta pregunta está más dirigida al hecho de que el motor está funcionando muy lentamente. Parece que en algún lugar del circuito estoy recibiendo una gran caída de voltaje; parece ser aleatorio, pero a veces el motor no gira en absoluto, a veces gira lentamente y se acelera gradualmente, pero nunca alcanza la velocidad cuando está conectado directamente, incluso a Una pequeña celda de LiPo 3.7v (900mAH).
a veces no estoy leyendo voltaje a través de los pines del motor, a veces 1-2v. Pero en ningún lugar cerca de los 6V a través de los pines de la batería.
¿todo esto se reduce a apuestas mal equilibradas? ¿Cómo puedo realmente caer 4 + V? cuando las puertas en el lado derecho del puente H se elevan, obtengo las siguientes caídas de voltaje a través del drenaje y la fuente en cada una de las apuestas
Q1 3v Q2 1v Q3 4v Q4 4v
(tenga en cuenta que mi multímetro normal está en un abrir y cerrar, así que estoy usando uno que es granular solo como 1v).
el esquema del circuito está aquí: enlace
aquí se puede encontrar una foto del ensamblaje de la placa de pruebas (fwiw): enlace
(perdone la ausencia de codificación de colores en el cableado).
Estoy utilizando cables de puente que, desde luego, no pueden llevar varios amperios, pero deberían funcionar bien con corrientes más pequeñas. Ninguno se está calentando en ningún caso.
muchas gracias de antemano por cualquier sugerencia que pueda darme.
Justin