¿Necesitamos una resistencia para descargar el condensador de los MOSFET mientras estamos conectados a la MCU?

Una buena razón es tener esta resistencia para mantener la compuerta baja si el pin MCU está en estado de alta impedancia (por ejemplo, durante el restablecimiento o después del restablecimiento hasta que se inicializa el puerto).

(De lo contrario, durante el estado de alta impedancia, podría actuar como una antena y tomar un poco de voltaje que la encienda)

Durante el funcionamiento normal no hay necesidad de la resistencia.

Sin embargo, es posible que desee que ponga el FET en un estado conocido durante el encendido y el reinicio. De lo contrario, en el encendido antes de que la MCU comience a conducir el pin que el FET podría encender. Esto podría causar fallas en la salida o en el peor de los casos (y esto es muy poco probable), dependiendo de lo que ocurran otras subidas de corriente en el inicio, lo que podría ocasionar que las fuentes de alimentación disminuyan y caigan la MCU.     

MOSFET funciona según el principio de carga y descarga de la capacitancia (efectiva) entre la puerta y la fuente. Ahora, cuando carga el MOSFET y luego introduce una alta impedancia, la carga se retiene (y esto sucede a menudo en los MOSFET de potencia). Cuando la compuerta está conectada a tierra a través de una resistencia, esto garantiza que la carga residual esté conectada a tierra y que el MOSFET no realice ninguna acción. A veces, el no utilizar la resistencia de tierra puede causar resultados erráticos en el sistema y también puede provocar un aumento de la corriente debido a un cortocircuito.