¿Cómo alimentar 18 microservos? [cerrado]

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En primer lugar, soy un desarrollador de software y entiendo muy poco de electrónica. Estoy planeando construir un robot hexápodo con los servos micro tower pro sg90, controlados por el arduino mega. Al final, se utilizarán 18 servos (3 para cada una de las 6 patas). Sabiendo que cada servo consume aproximadamente 150mAh en el pico, y funcionan a 5V, ¿necesito una batería que proporcione 2,700 mAh? ¿O puedo trabajar con una batería que ofrezca menos que eso?

¿Qué tipo de batería debo usar, ya que no hay batería de 5V? Puedo usar un LiPO que es de 8.4 V, ¿hay alguna forma de convertir este voltaje a 5 V?

    
pregunta Mateus Viccari

2 respuestas

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mAh es una medida de capacidad.

Si desea conducir los 18 servos a la corriente pico, necesita una batería que proporcione 2.7Amps.

Los LiPO tienden a calificar su capacidad de descarga en términos de C, que relaciona la capacidad con la velocidad de descarga. Una batería 5C está clasificada para poder entregar 5 veces su capacidad nominal. Si usara una batería 5C, necesitaría una capacidad de solo 540mAh, aunque sería más aceptable y más preferible que esto.

Puede elegir entre dos celdas y disminuir el voltaje con un convertidor reductor, o una sola celda y elevarlo con un convertidor elevador. Ambos tipos de convertidores están disponibles. El convertidor Buck usaría una corriente de entrada más baja, aunque eso no importa mucho a este nivel de potencia.

No olvides que pasar por un conversor buck o boost cambiará la corriente dibujada.

Con un diseño de celda única, no necesitará un equilibrador de carga. Tenga en cuenta que necesitará un cargador especializado para las LiPO, ya que son fáciles de dañar con una sobrecarga.

Con una batería de 2 celdas, también será posible usar un regulador lineal separado, como una salida auxiliar de baja corriente tal vez para su controlador.

Muchos servos que he visto tienen una tolerancia de voltaje de entrada lo suficientemente amplia como para funcionar a partir de 6v, lo que permitiría un SLA de 6v para los servos y un LDO para 5v para el MCU, aunque no es el sg90. Me doy cuenta de que especifica 4.8 / 5v . ¿Quizás están anticipando un paquete de 4 NimH (nominal 4.8v)?

    
respondido por el Neil_UK
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No estoy seguro de lo que está disponible específicamente para robótica, pero con los aficionados de RC / Drone suelen usar un convertidor de CC de CC de 5 V, pero a menudo lo llaman BEC o UBEC (Circuito eliminador de batería).

En pocas palabras, es solo un convertidor de CC a CC que se conecta directamente al paquete de baterías LiPo (u otro tipo de batería) y proporciona una salida de 5 VCC.

Debería poder obtener algo como esto o similar desde donde está obteniendo sus servos. Hay varias opciones de repuestos.

    
respondido por el D-on

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