mAh es una medida de capacidad.
Si desea conducir los 18 servos a la corriente pico, necesita una batería que proporcione 2.7Amps.
Los LiPO tienden a calificar su capacidad de descarga en términos de C, que relaciona la capacidad con la velocidad de descarga. Una batería 5C está clasificada para poder entregar 5 veces su capacidad nominal. Si usara una batería 5C, necesitaría una capacidad de solo 540mAh, aunque sería más aceptable y más preferible que esto.
Puede elegir entre dos celdas y disminuir el voltaje con un convertidor reductor, o una sola celda y elevarlo con un convertidor elevador. Ambos tipos de convertidores están disponibles. El convertidor Buck usaría una corriente de entrada más baja, aunque eso no importa mucho a este nivel de potencia.
No olvides que pasar por un conversor buck o boost cambiará la corriente dibujada.
Con un diseño de celda única, no necesitará un equilibrador de carga. Tenga en cuenta que necesitará un cargador especializado para las LiPO, ya que son fáciles de dañar con una sobrecarga.
Con una batería de 2 celdas, también será posible usar un regulador lineal separado, como una salida auxiliar de baja corriente tal vez para su controlador.
Muchos servos que he visto tienen una tolerancia de voltaje de entrada lo suficientemente amplia como para funcionar a partir de 6v, lo que permitiría un SLA de 6v para los servos y un LDO para 5v para el MCU, aunque no es el sg90. Me doy cuenta de que especifica 4.8 / 5v . ¿Quizás están anticipando un paquete de 4 NimH (nominal 4.8v)?