Si se trata de una batería sin otra conexión a tierra, como ha indicado, no importa de qué lado se cambie. Como tal, el método de circuito que ha indicado funcionará bien.
Sin embargo, sus resistencias son demasiado pequeñas y el MOSFET elegido es de tamaño insuficiente y no es lo suficientemente fuerte.
Debería desviar la puerta mucho más cerca del valor Vgs MAX. También debe cambiar las R a K, es decir, usar resistencias de 100K y 100K para un Vgs Max de 20V. (O cualquier valor lo acerca al Vgs máximo de su MOSFET elegido en el suministro de 36V).
Para la protección contra cortocircuitos, un fusible simple es probablemente tu mejor opción.
Si hay otras conexiones a tierra, debe usar un transistor PMOS de la parte superior como se muestra a continuación, de modo que la salida no esté activa cuando el interruptor esté apagado.
simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab
Nota en 7A necesitará un MOSFET que tenga menos de \ $ 20m \ Omega \ $ en resistencia al valor Vgs elegido o necesitará un disipador de calor. El dispositivo que ha elegido se disipará en 5W a 7A, así que elija nuevamente.
ADDICIÓN
Como mencionó conectar un cargador a esta cosa, es prudente agregar alguna protección de compuerta para el MOSFET, así que agregué y 18V zener D2 al esquema.
