Resistor conectado a tierra en ambos extremos

"SYSGND" es solo tierra por nombre (con respecto a la tierra de la fuente de alimentación). La verdad del asunto es que no está directamente conectada a la toma de tierra ACTUAL (de la fuente de alimentación, la batería en este caso). En su lugar, se conecta a tierra real a través de la resistencia que tiene una resistencia de 0.010 ohmios. Esto significa que cuando la corriente fluye desde el lado negativo de la batería hacia el circuito (flujo de electrones, no el flujo de corriente convencional), existe una caída de voltaje muy pequeña en la resistencia proporcional a la corriente que está extrayendo el circuito. Este IC mide esta pequeña caída de voltaje y la usa para calcular la corriente. Para todos los propósitos prácticos, sin embargo, esta caída de voltaje es tan baja que "SYSGND" está lo suficientemente cerca de la GND real que se considera "GND".

no está conectado a tierra en ambos extremos. La intención es que el sistema se conecte a tierra "a través" de la resistencia R _sense , de modo que pueda medir el consumo de corriente del dispositivo como un voltaje a través de esa resistencia.