'Áspero' es correcto. Vas a necesitar un multímetro. Mientras espera que llegue, aquí hay algunas notas.
Tienes razón al pensar que puedes reducir la velocidad agregando resistencia. No es muy eficiente porque desperdicia energía como calor en la resistencia, pero para un motor pequeño (por ejemplo, como en un juguete) puede ser adecuado.
La práctica estándar en estos días es usar la modulación de ancho de pulso (PWM) donde se aplica voltaje total al motor en pulsos cortos y la corriente está apagada por el resto del tiempo. Si esto se hace a una frecuencia suficientemente alta (tal vez 100 veces / segundo para su motor), el motor funcionará sin problemas. Al variar (modular) el ancho de pulso entre 0% y 100%, puede obtener una velocidad infinitamente variable. La eficiencia es mucho mejor que la resistencia, ya que toda la potencia utilizada va al motor. (OK, un poco de calor se pierde en el controlador PWM). De nuevo, eBay puede ser tu amigo aquí.