Tu circuito no funcionará.
1) 28 voltios a 24 amperios es de 672 vatios. El 2N3773 solo tiene una capacidad nominal de 150 vatios, y esto supone un disipador de calor perfecto capaz de mantener la caja del transistor a 25 C. Al usar una carga térmica más razonable de 100 vatios, necesitará al menos 7 transistores. También necesitarás un buen disipador de calor con un ventilador.
2) Suponiendo ~ 8 transistores, esto implica ~ 3 amperios de corriente de colector por transistor máx. Si se asume que la frecuencia del transistor (de la hoja de datos) es de aproximadamente 20, necesitará aproximadamente 150 mA por unidad de base de transistor, o un total de aproximadamente 1,2 amperios de corriente base total. Un LM358 nunca producirá ese tipo de corriente, por lo que necesitará un refuerzo de corriente para la unidad base.
3) Para bajar a 0 amperios de corriente de carga, necesitará una tensión de alimentación negativa. Primero, lo necesita para permitir que el amplificador operacional funcione de manera confiable cerca de cero voltios de entrada de la resistencia sensorial, y segundo, necesita alguna forma de purgar las corrientes de fuga a través de los transistores de paso. Tenga en cuenta que, si selecciona un amplificador operacional con entradas de riel a riel, aún puede tener problemas con las caídas de parásitos de IR en su circuito de potencia, por lo que, a menos que tenga un mayor conocimiento sobre el diseño de PCB de lo que sospecho, un suministro negativo es aún indicado.
4) A lo largo de esta línea, debe usar un amplificador diferencial o un amplificador de instrumentación para detectar su corriente; no asuma simplemente que el punto de masa de la resistencia de detección está al mismo voltaje que el punto de tierra de su voltaje de referencia. Con 24 amperios corriendo alrededor de su circuito casi con seguridad no lo son. Y asegúrese de usar una conexión Kelvin en su resistencia sensorial.
5) Para la estabilidad, deberá proporcionar resistencias de pequeños emisores en cada NPN. 0.1 ohm a 1 ohm funcionará bien.