Puede ver la batería como en la "fuente de alimentación ideal" en serie con la "resistencia interna" (que crece cuando la batería se usa más). Luego conectas el motor a la serie. La corriente pasa a través del circuito y la tensión se divide entre la resistencia interna y la resistencia externa, el motor (la resistencia más alta, la mayor parte de la tensión está en él). Así que el motor recibe solo una parte del voltaje, que la batería tiene con cualquier cosa conectada.
Si agrega otro motor paralelo al anterior, la resistencia externa se reduce (a la mitad, si los motores son iguales), por lo que la tensión para la resistencia externa también disminuye y la tensión para la resistencia interna aumenta de forma correspondiente. Si la resistencia interna es pequeña (buena batería con alta capacidad y alta corriente posible), entonces la diferencia es pequeña y la tensión en la batería cae solo un poco, si la batería está gastada (alta resistencia interna) y esos motores están hambrientos (baja) resistencia), entonces la caída de voltaje es grande.
Por lo tanto, incluso dos o tres baterías en paralelo pueden mostrar este efecto, si sus motores deben tomar una gran corriente cada uno. O tal vez el efecto sea lo suficientemente pequeño como para que no te importe.
Si realmente necesita mantener la velocidad, entonces necesita compensar la caída de voltaje. La forma más fácil es poner un convertidor / estabilizador de CC / CC a cada motor por separado (ya que el aumento o el descenso no son importantes en principio) pero tomaría la energía de la batería más rápido ya que el convertidor quema parte de él. De todos modos, calentar (y le costará más), pero si la batería es lo suficientemente potente (o los convertidores tienen un rango suficientemente amplio), sus motores funcionarán a la misma velocidad independientemente de su recuento real.