H bridge para PWM

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Hice un esquema para un controlador de motor h-bridge que se conectará a una MCU.

¿Este esquema es correcto? No estoy seguro de si los diodos de retorno están funcionando correctamente desde que agregué el transistor NPN.

A y B se utilizan para controlar la dirección de giro del motor.

    
pregunta Cristi

3 respuestas

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Hay varios problemas:

  1. No miré hacia arriba para ver qué tipo de FET es exactamente un IRF540, pero en cualquier caso no puedes simplemente voltearlo y esperar que funcione de manera complementaria.

  2. Incluso con los FET correctos orientados correctamente, no tiene sentido unir las puertas de las esquinas opuestas. El voltaje del motor estará entre los dos FET, por lo que el mismo voltaje de compuerta no se aplicará de la misma manera a ambos.

  3. No puedo ver un punto en el transistor NPN superior. Ya puede apagar el motor al encender y apagar combinaciones de FET, por lo que todo lo que este interruptor adicional hace es desperdiciar energía.

  4. Incluso si desea un transistor de interruptor maestro, un seguidor bipolar en el emisor no tiene mucho sentido. Para saturarlo, tendría que conducirlo desde un suministro superior a Vcc.

respondido por el Olin Lathrop
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Busque ICs / híbridos de "unidad de puerta lateral alta". Eso es lo que probablemente querrás asegurarte de saturar Q1 y Q3 si quieres mantener las partes del canal N en el lado alto. Un controlador de compuerta de lado alto se encargará de la conversión de CC / CC y el cambio de nivel para que pueda aplicar las entradas de nivel lógico mientras tira de la compuerta por encima de Vcc.

Hay muchos circuitos integrados de unidad de puerta h-bridge disponibles que ofrecen capacidades como corrientes de unidad de puerta más alta para los FET de lado bajo y, algo muy valioso para aquellos que experimentan con puentes H, lógica de prevención de conducción cruzada. La conducción cruzada ocurrirá si enciende ambos FET en el mismo lado, o si un FET se enciende antes de que su compañero en el mismo lado termine de apagarse. Casi siempre es destructivo para ambos FET en ese lado (ya que básicamente está cortocircuitando los rieles de suministro a través de los dos FET), y también puede eliminar rastros de PCB, microcontroladores, etc.

Como sugiere Olin, omita T1 y simplemente aplique su forma de onda PWM a las propias puertas FET.

    
respondido por el HikeOnPast
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Además de lo que dijo Olin, una de las respuestas a una pregunta similar sugiere que debe agregar una Resistencia pequeña (100 ohmios o menos) en cada compuerta MOSFET para evitar el timbre entre ellas.

    
respondido por el Joe Baker

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