Aunque está enano por sus competidores de gama alta, el Spartan 3E sigue siendo un dispositivo muy capaz. Esta placa en particular tiene la ventaja adicional de estar construida para su uso con los módulos periféricos de Digilent (PMOD). Esto le da acceso a todo tipo de cosas: varias formas de E / S en serie, A / Ds, D / As, GPS, Bluetooth / Zigbee / Wifi, expansión de memoria, integración de dispositivos, dispositivos de entrada y visualización, entrada y salida de audio y más.
Aquí hay algunas opciones de proyecto posibles:
- Analizador lógico (esto ya se ha hecho en gran parte, posiblemente con esta placa, pero aún podría calificar si lo haces desde cero)
- Osciloscopio de baja velocidad con PMOD A / D
- Generador de formas de onda arbitrarias que utiliza PWM y un filtro, y / o DOD PMOD
Esto es lo que probablemente haría:
- Sensor de posición y orientación absolutos con módulos PMOD GPS, brújula, acelerómetro y giroscopio
- El FPGA es perfecto para implementar los filtros digitales requeridos por los dispositivos MEMS ruidosos
- El GPS proporciona un posicionamiento absoluto con imprecisión localizada (es decir, la solución no empeora progresivamente con el tiempo)
- El acelerómetro proporciona un posicionamiento relativo con una precisión muy alta pero con una desviación significativa, que deberá corregirse utilizando una solución GPS filtrada
- La brújula proporciona orientación absoluta, pero es muy susceptible a la interferencia y, por lo tanto, es sospechosa por sí misma; se puede calibrar con el GPS si el GPS está en movimiento (para adivinar una trayectoria)
- El giro proporciona una orientación relativa muy precisa, pero debe estar anclado contra una solución de orientación absoluta (brújula calibrada) para tener en cuenta la deriva
Hay mucho más que eso, pero este proyecto en particular tiene la ventaja de que no importa cuántas veces se resuelva, siempre habrá otra forma de hacerlo. Las personas (y las grandes corporaciones) han estado resolviendo este problema durante décadas, con diferentes grados de éxito. La diferencia entre 1993 y 2013 a este respecto es que la barrera fiscal para el ingreso se ha reducido en tres o más órdenes de magnitud ($ 250k + hasta $ 100 +).
Por encima de todo, asegúrese de elegir un proyecto que le gustaría usar cuando termine. Cuando tenga problemas en el proceso de diseño, será difícil mantener su motivación si el resultado va a ser aburrido. Buena suerte!