El transistor y la resistencia pueden ser necesarios porque la entrada no puede suministrar suficiente corriente para controlar el relé. D4 protege el transistor de un voltaje negativo en la entrada.
D6 protege el transistor de una potencia negativa, y evita que los picos entren en los rieles de potencia.
Un relé que está apagado produce un pulso de corriente que debe disiparse en algún lugar, de lo contrario destruirá el transistor. D1 podría estar destinado a proteger el transistor contra este pulso, pero en IMO está mal colocado: el diodo debe estar en paralelo con la bobina del relé.
No puedo ver ningún propósito para D3, a menos que tenga algo que ver con los componentes conectados al cable vertical que no se muestran.
Todo esto parece un circuito producido por un comité con demasiados programas abiertos y algunos también cerrados.