Estoy usando LSM9DS1 acelerómetro que configuré con un rango de 16 g.
Dejé el dispositivo sin movimiento y obtuve las siguientes aceleraciones
x: 0
y: 0
z: 1300
el dispositivo está sujeto solo a la gravedad, por lo tanto, el valor positivo se obtuvo en Z
mi pregunta es cuál es el origen del valor 1300, la aceleración de la gravedad de la tierra es 9.81 m / s²
¿Tal vez sería de ayuda leer la parte de la hoja de datos en la que le indica las unidades de salida?
De la página 12 de la hoja de datos: Sensibilidad de aceleración lineal FS = ± 16g 0.732mg / LSB
Entonces toma la lectura, multiplica por 0.732 y luego divide por 1,000 para obtener la aceleración en g.
1340 * 0.732 / 1000 = 0.981g
editar - Tenga en cuenta que es 0.981g NO 9.81m / s, está 20mg desactivado, y dentro del margen de error del sensor, que el valor sea el mismo dígito que 1g medido en m / s es solo confuso coincidencia.
Usted elige un rango de +/- 16 g para la escala completa, luego sigue los métodos de calibración para obtener 0 salidas en reposo, si eso es lo que desea, de lo contrario, calcule la sensibilidad de mg.
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