pregunta del amplificador operacional del convertidor de voltaje a voltaje

Lo que estás buscando es un offset de CC en tu salida. Sabes que para la entrada 0 quieres una salida de +5 voltios, por lo que querrás + 5V en la entrada no inversora para obtener esa compensación de CC. Entonces sabrá que desea una ganancia de (rango de señal de salida) / (rango de señal de entrada) = (10V) / (1mA), lo que significa que querrá una corriente con una ganancia de voltaje de 10,000 que requerirá una resistencia de 10 kOhm. Un simple esquema se vería así:

^{simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab}

Fuiste un poco inconsistente con las polaridades de tus señales en las preguntas (¿se supone que 0mA es +5 o -5V?), pero eso es fácil de cambiar. Lo único es que puede necesitar un amplificador inversor en la salida si, por ejemplo, el DAC solo puede generar corriente, pero usted desea una ganancia positiva. Los convertidores de corriente a voltaje tienen una ganancia de -Rf.