1/256 microstepping stepper motor

¿Quieres las buenas noticias primero o las malas?

La mala noticia es que lo que está solicitando no está disponible.

La buena noticia es que lo que necesita (en lugar de lo que pidió) está disponible. En Ebay. Se llama "escenario rotatorio motorizado". Un ejemplo sería esta unidad , que tiene una hoja de datos here , aunque la unidad para la venta es aparentemente una unidad más antigua que no corresponde exactamente a la hoja de datos. Sin embargo, supongo que lo hará mucho mejor de lo que necesita.

Y eBay tiene mucho de este tipo de unidad. Por supuesto, como en este caso, a menudo son viejos, no son compatibles y tendrás que aprender a trabajar con interfaces propietarias.

Si eres más aventurero (es decir, rico), varias compañías como Thorlabs y Newport te venderán nuevas unidades mucho mejor de lo que necesitas. Bueno, y casi seguro que es más caro de lo que puede pagar, pero no estableció límites de precios en su pregunta.

Los motores paso a paso utilizados en una configuración de microstep ya no funcionan como dispositivos de paso, funcionan más como un altavoz donde la corriente establece la posición entre los pasos. El problema es el par de extracción para microsteps muy pequeños. Tiene dos formas de obtener este tipo de resolución:

1. Use un controlador / servo de bucle cerrado como el Clearpath CPM-MCVC-2310D-RLN . Unidades como esta aseguran que se obtenga un paso basado en un codificador, y no en el motor BLDC. Esto sería un paso de 0.45 grados y usted podría bajar la transmisión por correa o tornillo sin fin para obtener el movimiento requerido de 0.01 grados. No recomendaría esta solución, ya que es una gran exageración para su tarea, pero es algo fácil de diseñar con menos de 50: 1 engranajes. Siempre que tenga sensores de casa decentes y conduzca en una sola dirección, debería ser una solución capaz.

2. Puede usar un motor paso a paso ligero y un controlador de microstep en una configuración de bucle abierto. Le sugiero que consulte la gama Trinamic de controladores paso a paso, ya que son baratos (y están fácilmente disponibles, como el TSMC2100 en Ebay) y puede lograr un micropasos de 256: 1. Necesita el motor paso a paso más pequeño que pueda obtener, y aquí puede ser adecuado un Nema8. Una vez más, es necesario engranar el paso a paso para su unidad de rejilla.

Una forma interesante de lograr una relación de transmisión muy alta (300+: 1) es hacer lo que se hizo en las primeras unidades de disco de 11-15 "(trabajé en éstas en los 70) y en los disquetes de 8". Utilice el motor paso a paso para impulsar un pasador de tierra con precisión con una transmisión de correa de acero a una palanca grande. Esto funciona bien si solo quiere un total de, por ejemplo, 20 grados de rotación total, pero las superficies deben ser rectificadas con precisión. He utilizado este tipo de unidad en etapas de posicionamiento lineal sin la necesidad de utilizar altos niveles de microaspping. Puedes lograr movimientos de micras con solo x4 o x8 microstepping. Si está juntando una sola etapa de rejilla, puede encontrar un disquete viejo de 8 "con este tipo de sistema de posicionamiento que podría reutilizar. También he construido posicionadores de este tipo utilizando 3 tiras largas de 0.001", que Funciona bien para posicionar etapas sin ningún tipo de contragolpe.

Incluso una pequeña cantidad de fricción evitará que logres 1/256 pasos al igual que cualquier otra cosa que requiera torque. La repetibilidad o precisión de 0.01 ° requiere una configuración mecánica realmente buena. Los motores paso a paso no son tan precisos en general para los pasos completos, que podrían corregirse pero eso es otra complejidad.

El torque para moverlo un microstep será solo el 0.6% del torque de mantenimiento en un paso completo. Consulte este documento de un fabricante de motores.

Si tiene un presupuesto de unos pocos miles de dólares, hay fabricantes que producen este tipo de componente, por ejemplo, con un motor ultrasónico y un codificador.

O, si pudiera relajar sus necesidades en un orden de magnitud o más, sería mucho más optimista acerca de sus posibilidades.

Tengo una luz láser con 2 rejillas de difracción giratorias contrarias para crear miles de puntos RGB que se mueven lentamente con la unidad de reducción de engranajes del motor paso a paso. Son bastante pequeños y de bajo costo con los láseres con un control remoto para 2 velocidades bajas y se detienen para creaciones de patrones cíclicos largos. Me imagino que tiene una relación de transmisión de 1000: 1 desde el tiempo máximo de revolución de 10 segundos (est). Lento es aproximadamente 4 veces más largo. Es evidente que existe cierta fluctuación debido a los engranajes, pero un punto láser con una fluctuación de 1 cm a 10 m de distancia que puede moverse a 100 cm / s continuos en este rango durante un ciclo de 40 segundos es quizás lo que se puede tolerar. Todos los números son guestimates.

Le sugiero que use los pasos completos para el torque máximo, ya que el torque de 1/16 pasos es muy desigual. Use poleas tensadas de correa de nylon de pequeñas a grandes para obtener un juego mínimo para obtener una relación de engranaje de 1000: 1 o según sea necesario.

Haz varios pares de poleas en cascada para mantenerlos pequeños. Obtenga el tamaño de polea más grande con el que pueda lidiar.

o Compare las luces del jardín que usan los motores paso a paso.