Parece que es difícil mantener las instrucciones consistentes. Me parece que siempre es útil mantener la siguiente foto en mi mente:
y de esto, si la unidad es una resistencia:
$$
i = \ frac {v _ {+} - v _ {-}} {R}.
$$
Decida si desea utilizar la corriente dentro o fuera de cada nodo. Por lo general, prefiero fuera de, lo que significa que el voltaje en el nodo es siempre el primer término (\ $ v _ {+} \ $). Esto da:
$$
\ frac {\ color {rojo} {v_1} -40} {1} + \ frac {\ color {rojo} {v_1} -v_2} {2} + 5 = 0, \\
\ frac {\ color {verde} {v_2} -v_1} {2} + \ frac {\ color {verde} {v_2} -0} {4} + \ frac {\ color {verde} {v_2} - (- 20)} {8} -5 = 0,
$$
Esto se resuelve fácilmente. Podría usar una calculadora o un programa matemático, o podría hacerlo a mano, por ejemplo, multiplicando la primera ecuación por 2 y la segunda por 8:
$$
\ begin {eqnarray}
2v_1-80 + v_1-v2 + 10 = 0 \\
4v_2-4v_1 + 2v_2 + v_2 + 20-40 = 0
\ end {eqnarray}
$$
asi que
$$
\ begin {eqnarray}
3v_1 - v_2 - 70 & = & 0, \ qquad (1) \\
-4v_1 + 7v_2 - 20 & = & 0, \ qquad (2)
\ end {eqnarray}
$$
o
$$
\ begin {pmatrix} 3 & -1 \\ - 4 & 7 \ end {pmatrix} \ begin {pmatrix} v_1 \\ v_1 \ end {pmatrix} = \ begin {pmatrix} 70 \\ 20 \ end {pmatrix},
$$
teniendo en cuenta que el determinante es \ $ 3 \ cdot7 - (- 1) (- 4) = 17 \ $,
$$
\ begin {pmatrix} v_1 \\ v_2 \ end {pmatrix} = \ begin {pmatrix} 3 & -1 \\ - 4 & 7 \ end {pmatrix} ^ {- 1} \ begin {pmatrix} 70 \\ 20 \ end {pmatrix} = \ frac {1} {17} \ begin {pmatrix} 7 & 1 \\ 4 & 3 \ end {pmatrix} \ begin {pmatrix} 70 \\ 20 \ end {pmatrix} = \ begin {pmatrix } {30 \\ 20} \ end {pmatrix}.
$$
Entonces, \ $ v_o = v_2 = 20 V \ $.