De vez en cuando, los semáforos dejan de funcionar correctamente, por lo que, en lugar de dirigir el tráfico, comienzan a parpadear en amarillo y alguien del servicio de mantenimiento del tráfico debe aparecer para solucionarlos. ¿Alguien sabe qué técnica se aplica a un sistema de semáforo para asegurarse de que todavía es seguro para nosotros, incluso cuando se producen errores?