La pregunta es con respecto a un controlador de motor DC construido alrededor de un Allegro A4940 y cuatro FET discretos.
Hay al menos cuatro estrategias posibles para manejar los FET, y estoy luchando para entender si alguna de ellas es la forma "correcta" aceptada o si la mejor opción depende de las circunstancias. Las opciones que puedo ver son:
- Encienda el FET del lado bajo para seleccionar la dirección, y PWM el FET del lado alto correspondiente para ajustar la velocidad. El par opuesto está apagado.
- Similar al # 1, pero PWMing ambos, en lugar de que el lado bajo simplemente se mantenga.
- Similar al # 2, pero con los FET de lado bajo y lado alto, los turnos se apagan, en lugar de que ambos lo hagan (por lo tanto, PWM fuera de fase).
- PWM de ida y vuelta entre pares opuestos, variando la relación dependiendo de la velocidad ordenada (por lo tanto, como un amplificador de clase D).
La opción # 1 parece ser la más simple. ¿Hay razones de eficiencia o de disipación de calor para ir con # 2 o # 3.
La opción # 4 parece inútil e innecesaria si no necesitas el control preciso para el audio.
¿Pensamientos o sugerencias de recursos sobre esto?