Control de motor de CC: ¿estrategia de pulsos de puente h?

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La pregunta es con respecto a un controlador de motor DC construido alrededor de un Allegro A4940 y cuatro FET discretos.

Hay al menos cuatro estrategias posibles para manejar los FET, y estoy luchando para entender si alguna de ellas es la forma "correcta" aceptada o si la mejor opción depende de las circunstancias. Las opciones que puedo ver son:

  1. Encienda el FET del lado bajo para seleccionar la dirección, y PWM el FET del lado alto correspondiente para ajustar la velocidad. El par opuesto está apagado.
  2. Similar al # 1, pero PWMing ambos, en lugar de que el lado bajo simplemente se mantenga.
  3. Similar al # 2, pero con los FET de lado bajo y lado alto, los turnos se apagan, en lugar de que ambos lo hagan (por lo tanto, PWM fuera de fase).
  4. PWM de ida y vuelta entre pares opuestos, variando la relación dependiendo de la velocidad ordenada (por lo tanto, como un amplificador de clase D).

La opción # 1 parece ser la más simple. ¿Hay razones de eficiencia o de disipación de calor para ir con # 2 o # 3.

La opción # 4 parece inútil e innecesaria si no necesitas el control preciso para el audio.

¿Pensamientos o sugerencias de recursos sobre esto?

    
pregunta mikepurvis

1 respuesta

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Hice un poco más de lectura. Parece que el óptimo es el # 1, pero con una salida PWM complementaria utilizada para encender el FET bajo del lado alto durante el tiempo de apagado. Esta es una rectificación sincrónica y es más eficiente porque los devanados están conectados a una resistencia más baja durante el período de apagado.

Los detalles se pueden encontrar en el manual de usuario del controlador del motor Black Jaguar de TI .

    
respondido por el mikepurvis

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