Estoy buscando un acelerómetro / girómetro que tenga una dirección configurable.
Debe ejecutarse en un tablero de roca radxa con i2c,
o
alguna solución spi.
Estoy usando esa placa (PRO)
enlace
Historia:
He probado ese sensor durante los últimos tres días enlace hasta que me di cuenta de que la radxa ya usa la mayor parte de su i2c Direcciones de todos los 4 buses. Es la primera vez que trabajo en un proyecto "no solo de software". Ya tengo alguna experiencia pero no mucha. Es por eso que estaba buscando el error en mi código / verifiqué si el sensor estaba roto, etc.
Al final, noté que el radxa ya usa la dirección que tiene el sensor. (Utiliza la mayor parte de la dirección)
Imprima desde i2cdetect (i2cdetect -y BUS_NUMBER)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: 03 04 05 06 07 08 09 0a 0b 0c 0d 0e 0f
10: 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1a 1b 1c 1d 1e 1f
20: 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2a 2b 2c 2d 2e 2f
30: -- -- -- -- -- -- -- -- 38 39 3a 3b 3c 3d 3e 3f
40: 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4a 4b 4c 4d 4e 4f
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 6a 6b 6c 6d 6e 6f
70: 70 71 72 73 74 75 76 77
Es por eso que estoy buscando un sensor que tenga una dirección completamente configurable (no solo alta y baja para un bit) o algún dispositivo que pueda poner delante de los sensores para cambiar las direcciones.
Si quiero evaluar los datos en 1kHz, ¿podría ir spi de todos modos?
Saludos :)