Hay dos formas, debido al conjunto limitado de comandos AT del HC-06 y la falta de soporte de hardware (esto varía según la revisión o la placa de la portadora, su kilometraje puede variar). Obtuve mi información limitada de enlace
El primero es conectándolo al extremo superior del led en el tablero de transporte (o al pin 24). Si está parpadeando / encendiéndose y apagándose, no está emparejado. Si es una luz alta / fija constante, estás emparejado con la PC.
El segundo es enviar un comando AT. Por ejemplo, si envía AT cuando no está emparejado, obtendrá OK . Si envía AT mientras está emparejado, no obtendrá una respuesta. Puedes usar esto para saber lo que está pasando.