Medir la resistencia del peso táctil en las teclas del piano

Aquí hay una idea: use dos palancas, una accionada por un motor de engranajes o un servo RC grande, la otra apoyada en la llave, girando en el mismo eje, conectadas entre sí con un resorte. Piense en algo similar al extremo sin sujeción de una pinza para la ropa, mucho más grande y menos rígida. La idea es que el resorte convierta la posición de la palanca accionada en una fuerza basada en la separación entre las dos palancas (F = kx). La medición de la fuerza se puede hacer de dos maneras diferentes. La más directa sería una celda de carga entre la palanca y la llave. Otra opción sería medir la longitud del resorte, tal vez con codificadores en ambas palancas, y luego calibrar el resorte con una escala para que pueda obtener la fuerza correspondiente para la separación medida de las palancas. Sería posible usar potenciómetros como codificadores, ya que no necesita rotación continua. También deberá medir la posición de la palanca libre (no accionada) de manera continua para que pueda determinar exactamente cuándo comienza a moverse.

Hay dos maneras de usarlo. El primero es el circuito abierto, donde simplemente se ejecuta la palanca accionada a través de un ciclo completo mientras se registra la posición de la palanca libre y la fuerza aplicada a la tecla, y luego se extraen los datos. El segundo método es el circuito cerrado, en el que se ejecuta el motor hasta que la tecla comienza a moverse, se registra la fuerza en ese punto, se ejecuta un poco más hasta que la tecla se detiene, luego se invierte y se mide la fuerza cuando la palanca comienza a retroceder de nuevo