STM32F107 generar señal PPM

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Necesito generar PPM de señal especial para mis juguetes rc, por ejemplo:

Usaré stm32F107 y usaría un temporizador que será una resolución de 0.1us. La web es un montón de ejemplos para generar la señal PWM pero no puedo encontrar nada en el PPM.

¿Presentar a alguien un ejemplo?

    
pregunta f2425252

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