Estoy usando un MPU6050 y estoy realizando una doble integración para obtener el desplazamiento, y esto se colocará en un vehículo que estará sujeto a aproximadamente 2.5 g. No puedo probarlo ahora, pero ¿cómo es posible estimar el error que me dará el acelerómetro? ¿Es posible utilizar SIMULINK o MATLAB? Si es así, ¿podría alguien darme algunos consejos?
Una forma de probarlo sería usar un potenciómetro que tenga un movimiento lineal del botón. Un truco para ello podría ser usar un reóstato de laboratorio regular o para una mejor precisión, puede usar un buen sensor de posición de amortiguador si puede obtener uno. Debe fijar su sensor de MPU en la perilla (es posible que deba extender los cables aquí) y también medir el desplazamiento de la perilla en el potenciómetro con ADC. Calibre las lecturas de ADC en su código usando una regla. Ahora necesita mover con cuidado la perilla, recopilar datos de ADC y MPU simultáneamente y comparar. Debe tener mucho cuidado con el error inducido en la medición de desplazamiento debido a fallas en una configuración como el juego libre del botón, el movimiento del sensor, la calibración del ADC y el error de cuantificación, etc. Trate de minimizarlos. Puede utilizar MATLAB y SIMULINK para analizar los datos experimentales y puede implementar filtros para su MPU, pero no creo que pueda estimar el error en estas herramientas sin ningún experimento físico.
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