Acabo de sacar un par de motores de CC del estante y los conecté hasta \ $ 6 \: \ textrm {V} \ $ DC y descubrí que la corriente varía de tal vez \ $ 100 \: \ textrm {mA} \ $ (con poca o ninguna carga) a aproximadamente \ $ 500 \: \ textrm {mA} \ $ (cuando sostuve mis dedos relativamente apretados en el eje mientras giraba). Así que eso me da un campo de juego para la corriente requerida.
Una batería \ $ 9 \: \ textrm {V} \ $ alcalina típica es de \ $ 1 \: \ Omega \ $ a \ $ 2 \: \ Omega \ $ de resistencia de la serie parásita, dependiendo de su estado de carga. Además, el voltaje de la batería también varía bastante dependiendo del estado de carga. Pero son capaces de suministrar el nivel de corrientes que mencioné anteriormente. Entonces, a partir de un modesto razonamiento, creo que puede hacer que esto funcione con estas baterías.
El siguiente esquema no es para nada sino para jugar con su motor. Asumiré que su batería normalmente proporcionará alrededor de \ $ 8.6 \: \ textrm {V} \ $ con cierta carga, cuando esté nueva. (Ahora sé que tiene un transistor Darlington TIP120).
Este circuito admite no al estar conectado a un puerto de E / S de un microcontrolador. Es solo para jugar con el motor, directamente.
simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab
Use un condensador de gran valor para \ $ C_1 \ $, de manera que pueda tolerar al menos \ $ 15 \: \ textrm {V} \ $. Aunque los valores pequeños no duelen. Para \ $ C_2 \ $ su \ $ 100 \: \ textrm {nF} \ $ debería estar más que bien.
El punto de \ $ R_1 \ $ y \ $ R_2 \ $ es un divisor de voltaje, no muy diferente de lo que ya se muestra en su propio esquema. La diferencia aquí es que el voltaje dividido se aplica a la base del TIP120. El emisor "seguirá" este voltaje, cayendo alrededor de \ $ 1 \: \ textrm {V} \ $ a \ $ 1.2 \: \ textrm {V} \ $ desde allí. Debido a la muy alta ganancia de corriente del TIP120, puede esperar que la corriente base sea relativamente pequeña en comparación con la corriente del motor. Así que no afectará demasiado el voltaje del divisor de voltaje. Siéntase libre de ajustar \ $ R_1 \ $ o \ $ R_2 \ $ un poco, según sea necesario, para obtener el voltaje correcto para el motor. Pero los valores que muestro no deben estar muy lejos.
Si tiene un potenciómetro para agregar, no dude en conectarlo al circuito divisor de voltaje para poder variar el voltaje del motor.
Use un voltímetro, si tiene uno, para observar el voltaje entre el terminal negativo de su batería y el emisor de \ $ Q_1 \ $.
La idea del circuito anterior es, ante todo, simple y fácil de conectar y donde puede variar el valor de \ $ R_1 \ $ y \ $ R_2 \ $ un poco, quizás. Debería poder arreglar las cosas con esos resistores para acercarse a lo que desea, durante un tiempo mientras la batería está "mayormente cargada".
NO intente esto con un pequeño BJT empaquetado TO-92. Simplemente se calentará, muy rápido, y probablemente solo se consumirá y se apagará en segundos, fumando un poco después. No es una buena cosa. Quieres un BJT más grande para esta tarea. Sin embargo, el TIP120 que tienes debe estar bien. Probablemente agregaría algo de metal a su pestaña, solo para que se mantenga un poco más fresco. Pero eso depende de ti.
\ $ C_2 \ $ ayudará a absorber algunos picos del motor. Esa es la razón principal por la que lo agregué. El valor no es crítico. Pero debería ser del tamaño que mencioné (y que pareces tener), o un poco más grande. Si lo desea, puede agregar el diodo invertido que tenía en su circuito. Creo que \ $ C_2 \ $ está lo suficientemente bien. Pero depende de ti.
Principalmente, espero que puedas disfrutar jugando con esto y ver cómo funciona para ti.