Corrientes de fase no iguales en el control de vector de velocidad nominal Motor síncrono de imán permanente

EstoytrabajandoenmiimplementacióndecontroldevectoresparaPMSM.Tengobuclescerradossobrelavelocidad,lacorrienteenelejed(bucledeflujo),lacorrienteenelejeq(bucledepar).EstoyusandoMATLAB/Simulinkparaelalgoritmodecontroldevectores,X2ChacecomunicaciónconDSPdeTexasInstrumentsDelphinoTMS320F28335. KIT HVPFC se utiliza como controlador o motor. Estoy tratando de mejorar las formas de onda de las corrientes de fase. Estas también son corrientes dq con sus referencias en estado estacionario. A la velocidad nominal, la máquina está girando a 3000 rpm, donde las frecuencias actuales son 200Hz. Intenté mover el momento en que se muestreaban las corrientes, se modificó el ciclo de trabajo de tensión máxima. Trató de acelerar los reguladores de corriente. Nada ayuda, ¿alguna sugerencia?