¿Cómo conectar un receptor RC de 4 canales de 2.4 gHz a un controlador de motor de CC cepillado?

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Actualmente tengo un motor de 36vbdc 800w conectado a un controlador de velocidad de motor de 36v 800w (similar al que usan para controlar ebikes) como este: enlace (No sé cómo subir fotos o diagramas de cableado a mi pregunta o lo haría).

Me gustaría usar un transmisor y receptor remoto RC de 4 canales y 2,4 gHz para controlar la velocidad del motor en lugar del acelerador con cable que uso actualmente, que es un regulador de giro de 3 pines (+ 5v, Gnd, sensor).

¿Hay alguna manera de conectar el receptor RC al controlador del motor para usar el transmisor remoto para controlar la velocidad del motor? ¿Cómo voy a hacer esto?

Creo que tanto la señal RC como el sensor Hall son PWM, pero ¿necesito una placa receptora para interactuar con el receptor RC y el controlador del motor?

¿Necesitaría implementar arduino en la ecuación?

    
pregunta SoulSnatcher

1 respuesta

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La señal servo RC es un pulso de 1-2ms con un período de repetición de ~ 20ms. Los controladores Ebike generalmente aceptan un voltaje analógico entre 0-5V (con 1V = apagado y 4V = aceleración máxima). Necesitará una interfaz para convertir de uno a otro. Las posibles soluciones van desde puramente mecánicas (servo conectado a un potenciómetro) hasta una MCU con convertidor D / A.

El Arduino puede medir el ancho del pulso del servo con pulseIn () y producir una salida 'analógica' con analogWrite () . En la mayoría de los Arduinos, las salidas analógicas son en realidad 0-100% PWM a ~ 490Hz. Para convertir esto en analógico verdadero, necesita un filtro de paso bajo o un integrador que promueva los pulsos, por ejemplo. este sencillo filtro RC : -

simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab

Un efecto secundario de la integración de los pulsos PWM es una respuesta más lenta del acelerador. Este es el resultado de simular el circuito anterior en LTspice , con una explosión del acelerador al 50% de 0,5 segundos: -

    
respondido por el Bruce Abbott

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