SOC vs ARM Core

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Estoy tratando de entender la diferencia entre SoC (System on Chip) y ARM Core.

En la siguiente publicación, he leído "El procesador ARM típico en uso hoy en día está integrado con periféricos en un solo IC llamado SoC, sistema en un chip".

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Considere el siguiente diagrama de bloques de i.MX6Q.

¿Cuáles son los periféricos aquí: GPU, VPU, IPU ...

    
pregunta md.jamal

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