Mi motor BLDC está tartamudeando y no tengo idea de por qué

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Estoy conduciendo 2 motores BLDC con dos ESC, los motores y los ESC están alimentados por una batería LiPo externa y el Arduino se alimenta a través de USB. Los motores funcionan con impulsos de entre 1000 y 2000 microsegundos, pero durante las pruebas (donde los aceleramos de 1000 a 2000) los motores se detienen después de aproximadamente 1350 y antes de eso tartamudean así: enlace

    
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