Estoy trabajando en un pequeño quadcopter basado en el ESP8266-12F. Utilicé una calculadora de ancho de traza para todos los trazados de PCB, así como un condensador de tantalio 100uf compartido por todos los motores para garantizar una baja caída de voltaje y fluctuación. Un diodo de retorno está conectado al motor. Aquí es cómo estoy usando el mosfet de potencia para controlar el motor:
dondeMP1eselterminalnegativodelmotor.Puedocontrolarlosmotoressinproblemas,perosolocuandolahélicenoestáconectadaaellos.Silashélicesestánconectadas,elESP8266sebloqueadeinmediato.Mispreguntas:
- MeparecequeelESPseestáestrellandodebidoalacaídadevoltajedelosmotoresdealtoconsumodecorriente,pero¿cómoesesoposibledebidoalcondensadordeldepósitoyotrospasosquetoméparaevitaresteproblemaexacto?¿Esestoinclusoelproblema?
- ¿RealmenteserequiereR11(resistencia)?Yaqueocupa(relativamentehablando)unagrancantidaddeespaciodePCB.
- AgreguéR6(resistenciadesplegable)despuésdelhechodebidoaquelosmotoressiguieronfuncionandodespuésdequeelESP8266seestrelló.¿Hayalgunaalternativamejor?¿Oesestoinclusonecesariodespuésderesolverelproblemadebloqueo?
Nota:Tambiénseconectauncapacitorde100ufalESP8266paramantenerlaestabilidaddelaenergíaduranteaumentosbruscosdelapotenciadelmotor.Hojadedatosdefetutilizado:
EDIT
Olvidé tener en cuenta que no se usó ningún condensador de desacoplamiento en el pin RST de la MCU. También aquí está el diseño original para el controlador del motor mosfet. Agregué la resistencia desplegable porque el mosfet (a pesar de ser un canal n) permitiría que la corriente pase sin que se active la compuerta. Esta es la única forma en que sabía de detenerlo. La fuente de alimentación es una batería de 750 mAh 25C LiPo cargada a 4.2v.
