Estoy considerando construir una máquina que tendría 4 ejes, dos de los cuales requerirían dos pasos para cada uno para permitir la disposición mecánica deseada. Estos pares tendrían que ejecutarse sincrónicamente. Son seis pasos en total. Dado que el hardware que tengo a mano (una placa ramps 1.4) tiene solo 5 controladores A4988, tengo que decidir si
- conecta dos steppers en paralelo a un controlador
- conecta dos steppers en serie a un controlador
- debería buscar una placa con 6 controladores, lo que sería considerablemente más costoso y menos disponible.
Dos steppers en paralelo
La corriente se divide entre los dos, y la forma exacta en que se divide depende de las características individuales de cada paso a paso y su carga. Si uno de los pasos falla, el otro continuará trabajando. La corriente establecida del controlador ahora se suministrará a un solo paso y, posiblemente, la matará.
Dos pasos en serie
Ambos steppers obtienen la misma corriente. El controlador tendría que suministrar un voltaje más alto para hacer esto, pero eso debería estar dentro de los límites con un ajuste de corriente razonablemente bajo (por ejemplo, con dos pasos de 6 V y una fuente de 12 V). Si uno falla, no habrá corriente en la bobina equivalente de los otros steppers. Los dos steppers aparecerían fallando de la misma manera (y permanecerían sincronizados).
Supongo que para esta aplicación es más apropiado conectar los pares paso a paso en serie, pero podría estar equivocado y seguramente hay más detalles que considerar. Creo que principalmente pregunto porque nunca conecté dos steppers a un controlador, y hacerlo en la serie "simplemente no se siente bien". Por favor ayúdame a llenar los huecos. El enfoque parece estar respaldado por esta respuesta en la impresión 3D SE: enlace