He hecho un diseño de placa de un diseño de circuito comprobado, pero estoy recibiendo una recepción de radio de 2,4 GHz muy pobre del receptor XN297 incorporado. La única diferencia real de diseño entre mi circuito y la ampliamente probada es la sección de regulación de voltaje que tiene un regulador TPS62163 5v adicional alimentado por un nominal de 12.6v y el VOUT de 5v en un ZMR330 que alimenta el procesador STMF0, MPU-6050 gyro / accel y esta radio IC con 3.3v. La radio no parece perder su enlace con el transmisor, pero todo el control de la nave se pierde y no responde a los comandos del transmisor. Hay una función en el firmware que mide el indicador de recepción de radio del quad en paquetes por segundo (máx. 200). Con el receptor integrado, solo obtengo 116, pero el diseño probado obtiene 200 sólidos. En la desesperación, construí un circuito de radio rudimentario (el igual que en la placa de vuelo) en Veroboard, extrajo el IC de radio de la placa y conectó este receptor improvisado a la placa de vuelo. La cifra de paquetes ahora es de 200. Esto me lleva a creer que hay un defecto de diseño inherente en el diseño de la placa en lugar del circuito y me pregunto si alguien que tenga Autodesk Eagle CAD instalado podría echar un vistazo a mi archivo de la placa y ver si pueden detectar dónde puede surgir este problema. Por favor, tenga en cuenta que soy un aficionado y no un EE profesional. Puedo publicar los archivos de Eagle en mi Dropbox si alguien puede ofrecer ayuda. Gracias por leer.